Thân máy nghiền được lắp đặt trên thiết bị cách ly rung động. Cơ cấu làm việc của động cơ đốt trong cơ bản gồm côn nghiền (côn trong) và côn ngoài. Cả hai bề mặt làm việc hình nón đều được nhúng các tấm lót bảo vệ và bề mặt tạo thành một khoang nghiền nhỏ dần theo hướng xả quặng. Trên trục hình nón nghiền, một bộ kích thích rung không cân bằng được lắp đặt thông qua các ổ trục và động cơ điện điều khiển bộ kích thích rung quay thông qua hệ thống truyền đai chữ V và khớp nối linh hoạt. Khi máy kích thích quay, lực ly tâm được tạo ra, buộc hình nón bị gãy được đỡ trên một giá đỡ hình cầu quay quanh tâm của quả bóng. Nếu không có vật liệu bị hỏng trong buồng nghiền, hình nón nghiền lăn dọc theo bề mặt bên trong của hình nón bên ngoài mà không có khoảng trống. Nếu có vật liệu trong buồng nghiền, nó sẽ lăn liên tục qua vật liệu, đồng thời, có tác động làm thay đổi độ dày lớp vật liệu, do đó nghiền nát vật liệu. Các sản phẩm nghiền được thải ra từ cổng xả và kích thước của cổng xả có thể được điều chỉnh bằng cách điều chỉnh vòng. Trong điều kiện làm việc, lực cản của vật liệu nghiền dọc theo buồng nghiền không đồng đều, có thể gây ra những thay đổi về biên độ của hình nón nghiền. Khi buồng nghiền rơi vào một vật thể không thể phá vỡ, hình nón nghiền sẽ tạm thời ngừng chuyển động, nhưng bộ kích thích rung không cân bằng sẽ tiếp tục quay, do đó sẽ không có hư hỏng nào đối với hệ thống truyền động. Trạng thái chuyển động của máy nghiền côn quán tính Thân máy nghiền côn quán tính không được cố định trực tiếp trên bệ mà được lắp trên giá đỡ đàn hồi. Trạng thái chuyển động của nó rất phức tạp. Nói chung, nó có mười bậc tự do. Cơ thể có sáu bậc tự do: ba bậc tự do quay và ba bậc tự do tịnh tiến. Hình nón nghiền có 3 bậc tự do quay so với thân máy. Máy kích thích có 1 bậc tự do quay so với côn nghiền. Chuyển động của máy nghiền quán tính có thể được mô tả bằng hệ phương trình vi phân, nhưng việc giải phương trình này rất phức tạp. Đối với máy nghiền, điều quan trọng nhất là chuyển động lẫn nhau giữa các cơ thể nghiền, nghĩa là chuyển động của hình nón phá vỡ so với hình nón bên ngoài. Không có kết nối cứng nhắc giữa hình nón nghiền và động cơ, cho phép chuyển động xoay không gian. Vị trí của nó so với cơ thể có thể được xác định bởi góc tuế sai, góc xoay và góc đai ốc. Do đặc điểm cấu trúc của thiết bị hỗ trợ côn nghiền và thiếu liên kết cứng giữa côn nghiền và bộ phận truyền động, côn nghiền không chỉ quay quanh đường tâm của máy nghiền mà còn quay quanh trục của chính nó. Đồng thời, do sự phân bố không đều của lớp vật liệu trong buồng nghiền, kích thước hạt của vật liệu thay đổi và chuyển động của hình nón nghiền trong quá trình lăn dọc theo lớp vật liệu cũng không ổn định. Mỗi chu kỳ lăn đều kèm theo rung động mạnh. Vì thế, chuyển động của hình nón nghiền bao gồm ba chuyển động quay sau đây. Chuyển động tịnh tiến - nón nghiền quay quanh đường tâm của máy nghiền; Chuyển động quay tự động - hình nón bị hỏng quay quanh trục của chính nó, trong khi chuyển động đai ốc - hình nón bị hỏng quay quanh đường dốc của nó. Tại thời điểm này, nó không chỉ thực hiện các chuyển động tuế sai và xoay mà còn cả các chuyển động định vị - nó có 30 bậc tự do so với cơ thể và vị trí của nó so với cơ thể cần được xác định bằng ba biến tham số. Do sự phân bố vật liệu và kích thước hạt không đồng đều trong buồng nghiền, sự lăn không ổn định của hình nón nghiền dọc theo lớp vật liệu kèm theo rung động mạnh trong mỗi chu kỳ lăn. Lúc này P i thay đổi liên tục gây ra chuyển động đai ốc khi côn bị gãy. Sự tồn tại của chuyển động đai ốc của hình nón là một sự khác biệt đáng kể về động học giữa máy nghiền côn quán tính và máy nghiền tròn lệch tâm. Trong máy nghiền côn quán tính, do không có kết nối cứng giữa côn nghiền và động cơ, biên độ của côn nghiền, tức là góc đai ốc của côn nghiền, không bị giới hạn bởi hệ thống truyền động và có thể thay đổi. Độ lớn của nó phụ thuộc vào sự cân bằng giữa khả năng chịu nén của lớp vật liệu và lực nghiền. Khi máy nghiền lần đầu tiên được khởi động, tần số dao động của máy nghiền nhỏ, lực nghiền nhỏ và góc biên độ nhỏ. Do đó, mô-men xoắn khởi động cũng nhỏ và khởi động bằng tải sẽ không làm hỏng máy. Do đó, máy nghiền côn quán tính có ưu điểm là có thể khởi động và dừng theo tải. Tần số dao động của hình nón nghiền của máy nghiền hình nón quán tính cao hơn nhiều so với tần số dao động của hình nón nghiền của máy nghiền hình nón lệch tâm. Do đó, trong quá trình nghiền, số lần nguyên liệu được nghiền trong buồng nghiền nhiều hơn so với máy nghiền côn lệch tâm. Máy nghiền hình nón quán tính có chuyển động đai ốc và hình nón nghiền đi kèm với hơn 100 rung động mỗi khi nó lăn dọc theo lớp vật liệu. Rung động xung mạnh bổ sung này giúp tăng cường hiệu ứng kích thích của quá trình nghiền, đây cũng là một lý do quan trọng khiến tỷ lệ nghiền của nó cao hơn nhiều so với máy nghiền hình nón lệch tâm. số lần vật liệu được nghiền trong buồng nghiền cao hơn nhiều so với máy nghiền côn lệch tâm. Máy nghiền hình nón quán tính có chuyển động đai ốc và hình nón nghiền đi kèm với hơn 100 rung động mỗi khi nó lăn dọc theo lớp vật liệu. Rung động xung mạnh bổ sung này giúp tăng cường hiệu ứng kích thích của quá trình nghiền, đây cũng là một lý do quan trọng khiến tỷ lệ nghiền của nó cao hơn nhiều so với máy nghiền hình nón lệch tâm. số lần vật liệu được nghiền trong buồng nghiền cao hơn nhiều so với máy nghiền côn lệch tâm. Máy nghiền hình nón quán tính có chuyển động đai ốc và hình nón nghiền đi kèm với hơn 100 rung động mỗi khi nó lăn dọc theo lớp vật liệu. Rung động xung mạnh bổ sung này giúp tăng cường hiệu ứng kích thích của quá trình nghiền, đây cũng là một lý do quan trọng khiến tỷ lệ nghiền của nó cao hơn nhiều so với máy nghiền hình nón lệch tâm.